【海归英才在西青】 本期人物：曹东兴

　　河北工业大学机械工程学院教授、博士生导师，天津东兴机器人科技有限公司创始人。

　　一句话亮点：

　　给机器人装上“变刚度关节”，让轮椅爬上楼梯、让机器人在复杂地形自由行走。

　　他长期从事机器人设计理论及应用、刚柔结构耦合与变刚度技术研究，主持3项国家自然科学基金项目，拥有20余项国家发明专利。

　　如今，他在西青赛达留创园创办了天津东兴机器人科技有限公司，致力于用机器人技术服务社会、丰富生活。

　　一问：什么是“变刚度关节”？

　　“传统机器人的关节是‘硬’的，遇到复杂地形容易卡住或失稳。”曹东兴介绍，“我们的核心技术是变刚度关节系统，让机器人的关节像人体关节一样，可以根据需要调整‘软硬’程度，解决运动能力瓶颈。”

　　依托自有精密传动、电机、驱动、运控、材料等核心技术，东兴机器人为产品装配先进变刚度关节系统，专注提供家庭服务、康复及特种机器人产品。

　　二问：四大产品线解决哪些痛点？

　　东兴机器人当前正全力推进四大核心产品线：

　　多功能智能轮椅机器人：在普通轮椅基础上增加前后腿机构，构成轮腿复合式结构，提升爬楼、越障、过沟、上坡的安全性与适应性。通过关节变刚度调节实现被动、主动、抗阻式康复训练，主要服务于残疾人及行动不便老年人的外出活动与护理。

　　全地形智能移动机器人：前后腿独立工作，支持两驱、四驱、六驱灵活切换，具备适应性强、行动敏捷、越障能力强等特点，主要应用于电厂、核电站、矿井、地下管网巡检，以及国防军工、物流配送等领域。

　　下肢康复轮椅机器人：通过拓扑变胞过程实现踝、膝、髋关节单项或组合训练，扭簧变刚度柔性关节具备被动与主动特性。配备肌电传感器、视觉传感器及示教系统，主要服务于康复机构及家庭的下肢残疾人康复训练。

　　双足人形机器人：模仿人类运动，实现行走、跑步、跳跃、避障、爬楼等功能，膝关节刚度可通过步态控制调整。在负重能力、行走稳定性、能源效率方面具有领先优势，主要应用于电力、地下管网巡检、物流快递、AI智能体任务等场景。

　　三问：为什么是西青？

　　曹东兴与西青的缘分很深。他长期在河北工业大学任教，而西青拥有扎实的制造业基础和智能装备产业生态。

　　入驻西青赛达留创园后，园区提供了从工商注册到场地选址的全程帮办服务，并协助对接产业链上下游资源。东兴机器人的零部件在周边就能找到配套供应商，大大降低了供应链成本。

　　四问：下一步怎么走？

　　“我们的目标是让机器人真正服务社会、丰富生活。”曹东兴表示，公司将持续深耕变刚度关节技术，推动产品在养老康复、特种作业等场景的规模化应用。

　　目前，全球服务机器人市场持续增长，中国是重要的应用与创新基地。与传统的轮式或固定基座机器人相比，东兴机器人凭借变刚度关节技术与全地形适应能力，在复杂环境作业、人机协同及个性化康复训练方面具备显著的差异化竞争优势。

　　【记者手记】

　　采访中，曹东兴提到一个细节：早年在国外，他见过一位在战争中失去胳膊和腿的年轻人，操控着轮椅、带着导盲犬，正常上下班、坐公共汽车。

　　“当时感触很深。”他说。

　　回国后，他带着学生从控制器做起，一点一点把多功能轮椅“倒腾”出来。

　　如今，这份初心在西青赛达留创园继续生长。

　　记者：马云静 郭志勇 赵延续（实习）

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