“一号变压器温度正常、二号变压器温度正常、瓦斯浓度正常、一号水泵振动正常、变电所有人员进入……”矿井下，小巧敏捷的巡检机器人利用5G网络，正在进行360度视频监测、实时图像传输、热成像温度采集等工作。

　　矿井上，工作人员在调度室的电子大屏幕上，可以实时监测各个设备运行的画面以及环境中的各种参数。这包括：环境温度检测、环境可燃气体检测等数据，巡检机器人帮助工作人员探查感知肉眼无法觉察到的危险源，及时发出危险报警信号。

　　从人工巡检到电脑远程操作，传统矿井的生产作业方式被颠覆，无人化、智能化成为5G赋能智能矿井的新模样。

　　过去，煤炭开采过程易发生瓦斯爆炸、水灾、人员伤亡等安全事故，故各煤矿企业均实施严格的井下安全巡检制度。传统巡检工作主要依靠人力，然而受采煤工作面积大、设备移动速度快等因素影响，往往出现巡检效率低、巡检精准度不稳定、巡检数据无法做到实时更新及查询等问题。

　　当前数字技术与实体经济深度融合是新一轮科技革命和产业变革的机遇。天津华宁电子有限公司（以下简称：天津华宁）凭借在移动机器人领域的关键核心技术，自主研发出集巡检、监测、智能识别于一体的5G矿用智能巡检机器人，全方位代替人工巡检，助力煤矿开采向无人时代迈进。

　　智能巡检机器人搭载了高分辨率的云台摄像仪、声音拾取器、红外热成像仪和气体传感器等装置。这些装置就像人的眼睛、耳朵、皮肤等器官，可以对工作面现场的图像、声音、温度等数据进行采集和存储，并通过5G网络将信息传输给“大脑”——煤矿地面控制调度平台，如此便可及时发现问题，避免酿成重大事故；同时天津华宁配套定制开发了APP，以实现手机对机器人的遥控。现在，工作人员坐在集控中心，通过巡检机器人采集到的视频、热成像便可直接观察工作面的运行状态，及时发现设备的异常工况，轻点鼠标就可以实现远程干预和处理。

　　智能巡检机器人的使用，不仅实现了对采煤工作面、设备等的高频次巡检，更提高了巡检的精准度，使得作业环境的安全系数大幅提升，真正实现了巡检工作的智能化。

　　煤炭产业与数字技术融合发展是提升煤炭产业核心竞争力、推动煤炭高质量发展的有效措施。未来，天津华宁将做优核心技术，潜心开拓市场，集聚专业人才，进一步拓展煤炭信息数据分析、安全管理服务等业务，着力打造煤矿井下智能设备制造领域新优势。同时，继续贯彻“科技创新，服务煤矿”的企业使命，深耕无人化采煤技术，为煤炭产业数字化智能化转型提供有力支撑。